Hoy en día comprende más de 300 miembros y consta de tres secciones : La Academia tiene su sede en el 231, avenue Louise en Bruselas.
Fundada en 1928 bajo el nombre de Real Instituto Colonial Belga, rebautizada en 1954 Real Academia de Ciencias Coloniales, la institución tenía entonces como objeto científico el estudio del Congo Belga.
Fue en 1959 cuando la Academia recibió su denominación y sus funciones actuales, ampliando su espectro geográfico hasta África subsahariana, América latina, Asia y Oceanía.
Cada año la Academia organiza concursos sobre temas relacionados con sus tres secciones.
Otorga también cada año becas en el marco del Fondo Floribert Jurion, lo que permite a estudiantes de agronomía o medicina veterinaria realizar un curso en un país de ultramar.