Collins creció en Pomona, California.

Cantó en su infancia en el coro de su escuela.

[cita requerida] En 1964, Collins, el baterista Jimmy Carl Black, el bajista Roy Estrada, el saxofonista Dave Coronado y el guitarrista Ray Hunt formaron The Soul Giants.

[1]​ Hunt fue finalmente reemplazado por Frank Zappa, y el grupo evolucionó a The Mothers of Invention.

[1]​ Ray fue el vocalista principal en sus primeros álbumes, incluyendo Freak Out!, Absolutely Free, Cruising With Ruben & The Jets y Uncle Meat y proporcionado la armónica en Freak Outǃ En 1968 Ray deja The Mothers of Invention, pero continuó contribuyendo en otros proyectos de Zappa a mediados de los 70.