Licenciado en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid, fue juez desde 1960.

[3]​ Magistrado del Tribunal Supremo (1978-1996), fue nombrado magistrado del Tribunal Constitucional de España en 2004, a propuesta del Consejo General del Poder Judicial.

[4]​ Entre 2012 y 2013 ejerció de vicepresidente del órgano judicial.

Cesó como magistrado del TC en 2013.

[5]​ Fundó en 2015 el despacho Rodríguez Arribas Abogados, junto con Florentino Orti Ponte, Pedro Julio tenorio y otros juristas de reconocido prestigio, siendo su director hasta su fallecimiento.