Raimo Heinonen (Turku, Finlandia, 29 de mayo de 1935) es un gimnasta artístico finlandés, medallista olímpico de bronce en Melbourne 1956 en el concurso por equipos.
[1] Su mayor triunfo fue conseguir el bronce en las Olimpiadas de Melbourne 1956 en el concurso por equipos, quedando situados en el podio tras los soviéticos y japoneses, y siendo sus compañeros de equipo: Olavi Laimuvirta, Onni Lappalainen, Berndt Lindfors, Martti Mansikka y Kalevi Suoniemi.