Antes fue jugador, del 1992 hasta sus inicios arbitrales.
[3] Rafael representó al arbitraje Madrileño en X edición de la Copa Adecco Plata, celebrada en enero de 2010, en Huesca.
En 2012 arbitró la Supercopa Femenina celebrada en Salamanca.
[4][5] En la temporada 2007/08 se incorpora al Grupo 2 FEB, arbitrando posteriormente en el Grupo 1 desde la temporada 2008/2009 hasta la 2012/13.
La temporada 2013/14 fue la de su debut en la Liga ACB.