Rafael Santos nació en el matrimonio del cantautor Diomedes Díaz Maestre con Patricia Isabel Acosta Solano,[1] de cuya unión también nacieron Diomedes de Jesús, Luis Ángel y Martín Elías Díaz Acosta.
Diomedes fue mujeriego y tuvo varios hijos extramatrimoniales, por lo que Rafael Santos tiene al menos 24 medio hermanos.
En 2003 se unió al acordeonero Iván Zuleta y grabaron el álbum Lo mejor de mis años.
Entre 2012 y 2013 grabó la telenovela Rafael Orozco, el ídolo, interpretando el papel de "Dionisio Maestre", personaje basado en su padre Diomedes Díaz.
También inició medidas legales para proteger la herencia de su padre y determinar los hijos que serían herederos.