Igualmente, su padre —también de nombre Rafael— jugó en esos mismos equipos, y su hermano menor José Romo, también se hizo profesional con el Penta.

[2]​ Empezó jugando en la cancha del Víctor Julio Ramos de Turén, donde fue guiado y formado por el exguardameta internacional César «Guacharaca» Baena.

[13]​ Con el Académico, disputó catorce de diecisiete partidos del Torneo Clausura —donde su equipo apenas pudo lograr ocho puntos—.

[15]​ Romo alternaría la titularidad con el experimentado Euro Guzmán, y esa temporada obtuvo su primer título profesional de su carrera: Torneo Apertura 2013.

La señal no fue clara y el ariete le arrebató el balón, echó un vistazo por la confusa situación y mientras Romo reclamaba al árbitro la acción, tiró a puerta vacía.

Igualmente fue titular en la segunda fase donde Mineros cayó por 1:4 global ante Libertad de Paraguay.

En la primera llegada de los bolivianos, Romo dejó un flojo rechace que Leonardo Castro convirtió en el único tanto del partido al 73'.

[20]​ Su equipo finalizó último con cuatro puntos, siendo la única victoria el 3:0 sobre Huracán en la que Romo no participó.

[21]​ En julio de 2015 regresó al Udinese y fue suplente toda la temporada del guardameta griego Orestis Karnezis, donde no disputó ni un solo minuto.

[22]​[2]​ Cabe destacar, que en agosto fue cedido por dos semanas al aliado comercial del Udinese, el Watford de la Premier League para cubrir la posición debido a las lesiones que afrontaba el equipo.

Rafael Romo viajó con el equipo a Goodison Park para visitar a Everton y vio desde la grada del Vicarage Road el otro encuentro ante West Bromwich Albion —de su compatriota y compañero mundialista Salomón Rondón—.

[25]​ Luego de terminar su contrato con Udinese y quedar libre, deseó mantenerse en Europa en un equipo que le brindara regularidad.

[28]​ Sin embargo, un mes después sería cedido al Beerschot-Wilrijk, recién ascendido a la segunda división de Bélgica.

[29]​ Llega a Beerschot-Wilrijk en julio de 2017, donde fue dirigido por el belga Marc Brys, quien le daría la titularidad.

[36]​ Durante toda la temporada se disputó la titularidad con el neerlandés e insignia del equipo Boy Waterman, siendo los viajes con la selección de Venezuela lo que lo relegaba al banquillo por varios partidos.

[40]​ Fue titular durante toda la temporada, donde llegó a disputar 26 partidos entre liga y copa.

Romo concedió siete goles en el mes de diciembre, pero también realizó nada menos que treinta y cinco salvamentos, el número más alto de los últimos cuatro años.

Pasó tiempo alejado de la selección, hasta que volvió a aparecer en 2018 en un amistoso ante Panamá, donde Venezuela logró la victoria 0:2 en el estadio Rommel Fernández.

El seleccionador nacional Rafael Dudamel lo estableció como su segundo arquero —por detrás del mundialista sub-20, Wuilker Faríñez—, dándole minutos en algunos partidos amistosos y convocándolo a la Copa América 2019, la única en donde ha dicho presente aunque viéndola desde el banquillo.

A su vez tiene pequeños puntos en los que mejorar, como el posicionamiento y la toma de decisiones.