Robles fue firmado por los Gigantes de San Francisco como amateur antes de la temporada de 1967, y posteriormente reclutado por los Padres de San Diego en la selección 51 del draft de expansión de 1968.
Jugó para los Padres de 1969 a 1970, y nuevamente en 1972.
Robles fue el primer jugador en batear para el equipo de San Diego Padres.
Robles se embasó por un error de Joe Morgan, y se robó la segunda base, pero no anotó.
Robles jugó en la Liga Dominicana para los Leones del Escogido Rafael Robles murió en Nueva York a la edad de 50 el 13 de agosto de 1998.