Inició su carrera haciendo publicidad en la infancia, haciéndose conocido por el comercial del suplemento nutricional Sustagen como el niño que escandalizaba en el supermercado para que la madre comprara brócoli.
En 2006 debutó como actor en la miniserie JK como Antenor en la primera fase y, en el mismo año, integró el elenco de la telenovela Cristal como Bentinho.
En 2009 interpretó a Juca en Cuna de gato, hijo de Taís (Heloísa Périssé) y Bené (Marcello Novaes), siendo más maduro que los padres al intervenir en sus peleas.
Rafael Miguel, su padre João Alcisio y su madre Miriam Selma eran de religión católica.
Miguel tenía dos hermanas, una mayor y otra menor.