Risk Aware Consensual Kink o RACK es un término acuñado a finales de la década de 1990, en la escena BDSM, para redefinir las prácticas sexuales de sus practicantes, que hasta ese momento venían descritas por el término SSC (safe, sane and consensual: "seguro, sensato y consensuado").
En la comunidad hispanoparlante, suele traducirse como riesgo asumido y consensuado para prácticas de sexualidad alternativa o no convencionales (racsa).
Esta nueva lectura de las relaciones BDSM que discurren en un marco sensato pretende poner coto a un cierto fundamentalismo del que se quejaba David Stein, el promotor del término SSC, y otros muchos activistas, un fundamentalismo nacido del abuso en la interpretación del anterior eslogan, muchas veces influido por una incorrecta comprensión de los propósitos de sus creadores, como señala el propio David Stein.
En el centro ideológico del racsa o RACK está la decisión libre, consciente e informada de los participantes, respecto a una determinada actividad para consensuar los riesgos que ésta comporta, y la negación del derecho de terceros a interpretar desde fuera dichos riesgos, a establecer unilateralmente lo que es sensato o insensato, lo que es seguro o inseguro.
[2] Datenschlag, la mayor y más respetada fuente de datos y estudios científicos recopilados sobre el BDSM y el S/M, cita al respecto, infiriendo el propósito inicial del término SSC, en contra de su abuso actual por algunos sectores minoritarios de la escena: a/ El espectador cree reconocer una situación insegura o no-consensual, pese a que los participantes son de otra opinión.