Integrante de la Segunda Promoción “Simón Bolívar” graduado como Alférez (1975) junto a oficiales tales como: Hugo Chávez, Jesús Enrique Urdaneta Hernández, Yoel Candelario Acosta Chirinos, Felipe Antonio Acosta Carlés y Jorge Luis García Carneiro.

Con el rango de teniente coronel del Ejército, Raúl Salmerón participó en la rebelión militar del 27 de noviembre de 1992 en Venezuela, por lo que al fracaso de esta fue sentenciado a veintidós años de cárcel por el delito de rebelión militar; sin embargo, fue indultado por el presidente Rafael Caldera.

Fue elegido Alcalde del Municipio Guaicaipuro, en el Estado Miranda el 30 de julio de 2000 en una alianza del Movimiento V República (M.V.R.)

y el Partido Comunista de Venezuela (P.C.V.)

con 31.346 votos para un total del 49,82 por ciento de los votos válidos emitidos y reelecto en octubre de 2004 con 33.746 votos, es decir un 51.56 por ciento de los votos válidos emitidos en una alianza de los partidos y movimientos; Movimiento V República (M.V.R.