Su padre era un trabajador migrante de México que ingresó a los Estados Unidos en 1945 a través del Programa Bracero y trabajaba en ranchos del sur de Arizona.

[1]​ Nació en Canoa Ranch, 48 kilómetros al sur de Tucson.

[3]​ Asistió a la Universidad de Arizona[4]​ y obtuvo una licenciatura en sociología.

[8]​ De 1975 a 1986, fue director del Centro Vecinal El Pueblo, y en 1987 fue decano asistente para asuntos estudiantiles hispanos en la Universidad de Arizona.

[12]​ En junio de 2023, Raúl Grijalva viajó a Puerto Rico para discutir las perspectivas de estadidad y temas energéticos en Puerto Rico.