R-39 (en ruso: Р-39, designación OTAN: SS-N-20, designación de control de armas bilateral: RSM-52) fue un misil balístico intercontinental soviético diseñado para ser lanzado desde submarinos Typhoon, comenzados a desarrollar a finales de los años 1970.
El primer vuelo de prueba tuvo lugar en 1979.
El primer vuelo de prueba tuvo lugar en 1983.
R-39 adaptado como vehículo lanzador suborbital u orbital.
Lanzado 57 veces, la última el 11 de diciembre de 2003.