Se trataba de una versión mejorada del misil Taifun alemán.
En 1952 se introdujeron propelentes hipergólicos y una nueva cámara de combustión.
En una nueva serie de pruebas se hicieron sesenta lanzamientos entre agosto y septiembre de 1953, encontrándose que el alcance del misil no era consistente.
En 1955 se eligió la fábrica que construiría los R-110, pero pruebas posteriores (149 lanzamientos entre marzo y abril) mostraron nuevamente inconsistencias en el alcance del misil, por lo que se decidió, mediante un decreto del 17 de enero de 1956, que la producción se mantendría al mínimo posible (240 misiles en lugar de 600).
Las últimas pruebas (60 lanzamientos) tampoco pudieron demostrar un alcance consistente del misil, con lo que en 1957 el proyecto se dio por cancelado.