El río Hoarusib es un río efímero en la región de Kunene, al noroeste de Namibia.

Nace cerca de la capital regional Opuwo y fluye a través de las Montañas Tonnesen y las Montañas Jirafa hacia el Océano Atlántico.

[1]​ El Hoarusib ocasionalmente transporta agua de superficie durante las temporadas de lluvia entre noviembre y febrero o marzo.

[2]​ Se cree que el nombre Hoarusib se originó en la geología de este tramo ya que la palabra Nama !naruseb significa «agua que se retuerce y gira a través de un estrecho desfiladero».

[3]​ Es conocido por sus escarpadas paredes de cañón de roca volcánica negra y roja, y por las extrañas palmeras makalani que crecen de las pepitas arrastradas desde río arriba.