Accedió a esta posición tras la muerte de sus predecesores Regillo y Julio Juliano, por nombramiento del emperador Cómodo.
Su nombre sugiere que su familia recibió la ciudadanía romana de Marco Emilio Lépido.
El año comenzó con los breves reinados de Pertinax y Didio Juliano, antes de estallar en una guerra a gran escala entre los generales Pescennio Níger, Clodio Albino y Septimio Severo.
Sin embargo, cuando logró pagar solo la mitad de la suma prometida, fue abandonado por Leto y asesinado por pretorianos desleales.
Posteriormente el propio Leto, aún prefecto de la guardia pretoriana, procedió a vender el trono del Imperio por subasta a Didio Juliano.