[7] Al finalizar la temporada, fue nombrado al primer equipo All-Pro junto a su compañero Darius Leonard, también novato, marcando la segunda vez en la historia de la liga que dos compañeros novatos forman parte del equipo.
Los únicos otros jugadores que lograron la hazaña fueron los miembros del Salón de la Fama Gale Sayers y Dick Butkus de los Chicago Bears en 1965.
Participó en 1042 jugadas, permitiendo cero capturas (sacks) y cometiendo solo tres faltas; obtuvo una calificación de 91.2 por Pro Football Focus.
[10][11] En 2020, Nelson nuevamente fue titular en los 16 encuentros de temporada regular y fue nombrado por tercera vez concecutiva tanto al Pro Bowl como al primer equipo All-Pro.
[14] En la temporada 2021, jugó en 13 encuentros y fue seleccionado al segundo equipo All-Pro y a su cuarto Pro Bowl consecutivo, luego de ayudar al corredor Jonathan Taylor a liderar la liga con 1,811 yardas y 18 touchdowns por tierra.