La puerta del Almocábar se encuentra ubicada en la parte sur de Ronda conectada con el casco histórico.
Se construyó en el siglo XIII y fue modificada en tiempos de Carlos V.
Su nombre proviene del árabe "Al-maqabir" ya que se encuentra cerca del antiguo cementerio musulmán.
Esto puso fin a la dominación árabe de Ronda y su serranía.
Al conjunto se le dio un estilo renacentista y se le ha añadido el imperial escudo aguileño de Carlos V.