La puerta fue derribada en 1931 para facilitar el tráfico rodado y fue reconstruida, siguiendo el patrón original en 1998.
La puerta de Estepa se construyó en 1749 en el camino de Sevilla, con caliza roja del Torcal para los tres grandes pilares.
Luego se le añadieron grupos escultóricos como la estatua original de Andrés de Carvajal, sustituida luego por una imagen en terracota de la Virgen del Rosario, obra del escultor antequerano Eloy García.
En la parte trasera del arco se conserva un panel de azulejo representando a Santa Eufemia de Orense.
El arco central, de mayor tamaño era para los carruajes y los laterales para los viandantes.