Está ubicado a poco más de 10 kilómetros al norte del Puente Internacional Simón Bolívar.

Fue llamado así en honor al prócer colombiano Atanasio Girardot .

Su piedra fundacional fue colocada el 24 de enero de 2014 y se proyectó para estar terminado en un período no mayor a 20 meses.

Los costos fueron estimados en 32 millones de dólares y asumidos a partes iguales por los gobiernos de Nicolás Maduro (Venezuela) y Juan Manuel Santos (Colombia).

El proyecto además previó dos puestos de control a cada lado del puente denominados por igual Centro Nacional de Fronteras (CENAF).