Fue construido entre 1927 y 1930 después de un tratado firmado en el 1918 entre los dos países.
Une ambas ciudades con enlace carretero y ferroviario.
La mayor parte de la extensión del puente está ubicada en territorio uruguayo, siendo este el primer puente internacional que tuvo Uruguay.
Esta construcción, declarada monumento histórico nacional, destaca por sus arcos alargados con cuatro torres coronadas de tejas musleras.
Desde el puente Mauá se aprecia una hermosa panorámica del río Yaguarón.