Publio Pinario Mamercino Rufo [a] fue un político, militar y diplomático romano del siglo V a. C. perteneciente a la gens Pinaria.
Durante su consulado comenzó la guerra entre romanos y volscos en la que participó Coriolano.
Fue probablemente padre de Lucio Pinario Mamercino Rufo.
Obtuvo el consulado en el año 489 a. C.[1] Recibió junto a su colega consular, Cayo Julio Julo, a un supuesto delator que le informó de que los volscos pretendían tomar Roma aprovechando los Juegos Magnos que se celebraban en la ciudad y a los que Tulo Atio, líder de los volscos, había enviado un gran número de jóvenes de su pueblo.
Sin embargo, no llegó a combatir ya que, por orden del Senado, no tuvo permiso para sacar las tropas a campo abierto hasta que todos los preparativos de guerra estuvieran terminados.