Su presencia está relacionada con la anatomía del nudo que soporta la hoja.
Los adjetivos que se utilizan para referirse a las estípulas son: Las estructuras que remedan estípulas en las bases de los folíolos reciben el nombre de estipelas (p. ej.
En obras clásicas han recibido el nombre de estipulilla o estipulita, actualmente en desuso.
Si tienen forma de hoja, pueden ser simples como en Gossypium hirsutum, el algodón, o compuestas (pinadas en Delonix regia, chivato y Peltophorum dubium, ivira-pita), pequeñas o con dimensiones comparables a las del limbo como sucede en la arveja, Pisum sativum.
Pueden estar hinchadas y funcionar como "domatia" (casita de insectos pequeños) como en algunas acacias africanas.