Psephoderma (piel de guijarros) es un género de Placodonte que era muy similar a su familiares Placochelys y Cyamodus.
Dentro de este cráneo, incrustado en la mandíbula, fueron detenidos los dientes especializados para moler el marisco que comió.
A diferencia de la mayoría de placodontes, el Psephoderma tenía un caparazón que se dividió en dos partes, una sobre los hombros y la espalda, otro en la parte trasera.
El Psephoderma podía crecer hasta 200 cm de largo y vivió a finales del Triásico, hace unos 210 millones de años.
Fue uno de los últimos Placodontes que existió.