Pristimantis yukpa[2]​[3]​[4]​ es una especie de anfibio anuro de la familia Craugastoridae.

Esta especie es endémica de la Sierra de Perijá en la frontera entre Colombia y Venezuela.

Habita entre los 600 y 1200 m sobre el nivel del mar en el estado de Zulia y el departamento de Cesar.

[5]​ Los machos miden de 20 a 27 mm y las hembras de 24 a 28 mm.

El nombre de la especie se le dio en referencia a los indios Yukpa-Yuko.