Pristimantis penelopus[1][2][3] es una especie de anfibio anuro de la familia Craugastoridae.
Esta especie es endémica de la ladera oriental de la Cordillera Central en Colombia.
Habita en los departamentos de Antioquia, Tolima y Caldas entre 1 180 y 1 500 m de altitud.
[4] Los machos miden de 16.3 a 22.2 mm y las hembras de 31.2 a 37.8 mm.