Fue establecida por la Resolución 626 del Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas.
[1] Durante la guerra civil, la Unión Soviética y Cuba respaldaron al Movimiento Popular de Liberación de Angola (MLPA), mientras que Sudáfrica y los Estados Unidos apoyaron a la rival Unión Nacional para la Independencia Total de Angola (UNITA).
[2] Tras la primera misión, las Naciones Unidas crearon en 1991 la Segunda Misión de Verificación de las Naciones Unidas en Angola (UNAVEM II).
La UNAVEM I estuvo integrada por un máximo de 70 observadores militares aportados por diez países diferentes: Argelia, Argentina, Brasil, Congo, Checoslovaquia, España, India, Jordania, Noruega y Yugoslavia; y apoyados por un equipo civil de 44 personas, nacionales e intencionales.
[2] Fue la primera misión de paz a la que España contribuyó desplegando observadores militares.