Presteigne era la sede justicial del condado histórico de Radnorshire, debido a la talla pequeña la capital, New Radnor.

Por la villa pasa el río Lugg, la frontera entre Gales y el condado inglés de Herefordshire.

El nombre de la villa significa «Terraza» en el idioma galés.

[2]​ Su nombre galés, Llanandras, significa «Iglesia de San Andrés».

En 1875 se abrió la vía férrea que pasa por la villa,[3]​[4]​ y el servicio de pasajeron duró hasta 1951, y el de mercancías hasta 1961.