[2]​ Tras su fundación en 1864, fue la capital del Territorio de Arizona desde 1864 a 1867 y de nuevo entre 1877 y 1889, momento en que fue trasladada a Phoenix.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Prescott tiene una superficie total de 107,68 km², de la cual 107,07 km² corresponden a tierra firme y (0,57%) 0,62 km² es agua.

[4]​ Se encuentra situada a 5300 pies (1615 m) de altitud, según consta en la señalización vertical a la entrada de la ciudad.

Según el censo de 2010,[5]​ había 39.843 personas residiendo en Prescott.

De los 39.843 habitantes, Prescott estaba compuesto por el 92,14% blancos, el 0,67% eran afroamericanos, el 1,13% eran amerindios, el 1,23% eran asiáticos, el 0,12% eran isleños del Pacífico, el 2,4% eran de otras razas y el 2,3% pertenecían a dos o más razas.