Se le asocia comúnmente con la actividad sexual heterosexual, pero también es usada por parejas del mismo sexo.
También escribe que la posición fue enseñada por comerciantes, plantadores o funcionarios blancos, pero no cita a los misioneros.
Al combinar inadvertidamente estos diferentes hechos, Kinsey inventa un neologismo mientras cree usar una expresión antigua.
Durante la década de los noventa, esta expresión se extendió a otras lenguas: “Missionarsstellung” en alemán, “postura del misionero” en español y “position du missionnaire” en francés.
No existen posturas específicas En esta posición, ambos miembros de la pareja pueden mirarse y besarse.
Esta posición, junto con la postura de la amazona, es la más común para el primer coito.