La policía estatal fue creada durante la época del milagro mexicano en el proceso de traspaso de la Guardia Nacional por corporaciones civiles mejor estructuradas.

Durante el 2003 al 2009 y después entre 2014 al 2019, la corporación vivió tiempos de crisis debido a los constantes ataques a los que eran objetos las autoridades municipales y estatales.

Fue tan grave la situación que fue necesario el envió de 4 mil elementos federales, especialmente de la Guardia Nacional y Policía Federal.

En 2020 se buscó revertir esto mejorando el equipamiento e instalaciones, así como aumentar su salario pasando a ser 19 mil 687 pesos mensuales, siendo la segunda corporación de seguridad estatal con mejor pago a sus elementos.

En 2020 también hacen labores preventivas y proximidad junto a las fuerzas federales para la prevención del delito y seguimiento de las medidas de prevención en la pandemia del Covid-19.