La Plymouth Grand Voyager se introdujo en 1987 como una larga distancia entre ejes (LWB) variante de la minivan Voyager, y se vendió junto a la corta distancia entre ejes (SWB).

Además de utilizar una plataforma derivada, la Voyager compartió muchos componentes con los K-coches, sobre todo en los materiales interiores.

Los instrumentos del reliant clúster, y mandos del salpicadero, fueron usados para facilitar el ingreso de la Voyager, le dio un ambiente mucho más confortable que los coches, como en comparación con las tradicionales camionetas de tamaño completo.

La Plymouth Voyager fue rediseñada ampliamente para el año 1991, la chapa nueva con las esquinas redondas le dio un paso más "aerodinámico" en la apariencia de estilo.

La tercera generación rediseño la plataforma de Chrysler NS e incluyó un lado del conductor con puertas corredizas, una minivan en primer lugar.