[1]​ El plexo sacro sin divisiones está, pues, formado por los siguientes nervios: Todos los nervios que entran a formar parte del plexo sacro, con la excepción de la S3, se dividen en una división anterior o ventral y otra posterior o dorsal.

Se extiende desde la articulación sacroilíaca por arriba, hasta el borde inferior de la escotadura ciática mayor por abajo.

El plexo sacro se encuentra localizado en la parte posterior del pelvis, entre el músculo piriforme y la aponeurosis del mismo músculo, tomando parte en la constitución de la fascia pélvica, particularmente delgada en este punto.

El plexo sacro emite numerosas colaterales y una sola rama terminal, que es nervio ciático.

Estos nervios pertenecen al plexo sacro propiamente dicho (ver Constitución).