Acianthera saurocephala es una especie de orquídea epifita que se encuentra en la Mata Atlántica en Brasil.

[1]​ Las plantas son grandes, erectas, creciendo cespitosas , muy robustas, tallos cilíndricos y hojas ovadas con espata alargada grande, y la inflorescencia larga con docenas de pequeñas flores abiertas, que parecen la cabeza de un lagarto, amarillo, verde, naranja o más común, casi negro, finamente cubierto con verrugas blancas interna y externamente, con pétalos anchos, cortos y labio trilobales verrugosos y pequeños.

Hay variedades más pequeñas, con las hojas más largas que los tallos y otra con tallos mucho más largos que las hojas.

[2]​ Encontrado en Brasil como una orquídea de pequeño tamaño con un hábito epífita, alargada, con hojas pecioladas en la base y hoja elíptica que florece en la primavera en una inflorescencia laxa con varias flores.

saurocephala: epíteto latino que significa "con cabeza de lagarto".