Fue creada y embellecida como espacio público en 1860 por el alcalde José López de Carrizosa, Marqués del Mérito.

[1]​ Es una plaza que conserva armonía y belleza, conjugando una tradición de actividad comercial por su cercanía a las arterias más comerciales del centro histórico junto a cierto sabor vecinal que le otorga ser la plaza principal del barrio de San Pedro.

El nombre original del lugar era la Plaza de las Atarazanas, debido a la existencia de un depósito de armas, probablemente desde mitad del siglo XV, ya que este lugar se ubicaba el arrabal de San Pedro, entonces casi a las afueras de la ciudad.

Sobre el solar de estas atarazanas, en la esquina con la calle Clavel, se levantó siglos más tarde la actual Casa de las Atarazanas.

Posteriormente, en 1788, se modificó el nombre de la plaza a San Andrés, debido a la existencia de una imagen de este santo en una hornacina ubicada en la plaza que contaba con una alta devoción, por lo que los ciudadanos habían comenzado a denominar así a la plaza.