Plaucia Urgulanila (en latín, Plautia Urgulanilla; vivió en el siglo I d. C.) fue la primera esposa del futuro emperador romano Claudio.Era hija de Marco Plaucio Silvano, un general que fue cónsul en el año 2 a.Su abuela era Urgulania, amiga cercana de Livia, tercera esposa del emperador Augusto.[1] Con respecto a la gens Urgulania, cabe mencionar un posible origen en la nobleza etrusca.[2] En la ciudad italiana de Tarquinia (la Tarchna etrusca y Tarquinii romana) fueron encontradas dos placas fragmentadas, conocidas como los Elogia Tarquiniensis.