El Plano geométrico y histórico de la Villa de Madrid y sus contornos o Plan Geometrique et Historique de la Ville de Madrid et ses Environs, más conocido como el plano de Chalmandrier, fue un plano de la ciudad de Madrid completado en 1761, y realizado por el grabador francés Nicolas Chalmandrier, por encargo de Carlos III de España.
[1] Tomando como modelo la planta del Teixeira, muestra el aspecto de la capital española en el comienzo del reinado de dicho rey Borbón, recogiendo en él los progresos urbanísticos de los dos borbones anteriores, Felipe V y Fernando VI.
[2][3] Fue grabado en cuatro planchas a una escala aproximada de 1:3.600.
Los detalles del plano fueron analizados y recogidos en esta descripción del ingeniero de Caminos catalán Félix Boix:[4]