Planicoxa venenica

La especie tipo es Planicoxa venenica, descrito por Tony DiCroce y Kenneth Carpenter en 2001.Este nuevo taxón es representado por un ilion, un fémur, tibias, y vértebras bien preservadas, así como otro material.El fémur es el de un ornitópodo clásico, pero el ilion tiene un proceso postacetabular corto, horizontal que es funcionalmente un antitrocanter.Carpenter y Wilson en 2008 crearon una segunda especie, P. depressa, para el material anteriormente llamado Camptosaurus depressus por Charles Gilmore en 1909.Esta especie se diferencia de P. venenica en que el ilion no es tan arqueado, tiene un proceso preacetabular, proyección larga hacia adelante del ilion, más grueso y robusto, una muesca acetabular menos profunda y un estane brevis proporcionalmente más estrecha estante, un estante para los músculos en el interior de la parte posterior del ilion.