[6] Algunos autores han atribuido la primera plancheta a Johann Richter, también conocido como Johannes Praetorius,[7] un matemático de Núremberg que la habría inventado en 1610,[8] pero esta afirmación parece ser incorrecta.La plancheta se convirtió en un instrumento popular para la agrimensura,[4] Su uso se difundió ampliamente, siendo considerado un instrumento habitual en comparación con otros dispositivos más complejos como el teodolito, ya que era relativamente fácil de usar.Una plancheta consiste en una superficie lisa que sirve de mesa montada sobre una base resistente.La base, un trípode, está diseñada para sostener la mesa sobre un punto específico del terreno.Al utilizar la alidada como un nivel, la información sobre la topografía del terreno se puede registrar directamente en el dibujo en forma de elevaciones.
Levantamiento sobre el tablero con una alidada de pínula
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Plancheta con parte de la superficie recortada para mostrar el montaje sobre el trípode. El soporte permite nivelar la mesa, sobre la que se ve la alidada con una mira telescópica