Pirarajá es una localidad uruguaya del departamento de Lavalleja.

La localidad se encuentra situada en la zona noreste del departamento de Lavalleja, al sur del arroyo Pirarajá, y sobre la ruta 8 en su km 217, junto al empalme con la ruta 40.

[4]​ Pirarajá fue fundado en 1895 por Luis Caselli y Diego L. Alfonsín con el nombre de Santa María.

[5]​ Años más tarde por ley 3136 de 22 de diciembre de 1906 fue elevado a la categoría de pueblo.

[6]​ Según el censo de 2011 la localidad contaba con una población de 713 habitantes.