En la ciudad alemana logró la medalla de bronce en la prueba de los 200 m, tras su ídolo el soviético Valery Borzov y el estadounidense Larry Black.

En 1974 se produjo la consagración de Pietro en la élite del atletismo mundial al lograr el campeonato de Europa en los 200 m y el subcampeonato en 100 m y 4×100.

En 1975 continuó con sus éxitos, con victorias en la Universiada de Roma y en los Juegos Mediterráneos, pero la temporada siguiente comenzó con resultados mediocres que le hicieron tomar la decisión de no acudir a los Juegos de Montreal.

Finalmente la presión popular le obligó a acudir a los Juegos, y en la ciudad canadiense logró el 4.º puesto en la final de 200 m y el mismo en el relevo de 4×100.

de México, Pietro logró el récord del mundo de los 200 m (19,72) este récord duraría 17 años hasta ser batido en 1996 por el estadounidense Michael Johnson.