Fue miembro y director del Atelier Création Graphique en París, una organización que fundó junto a Dirk Behage y Fokke Draaijer.
En 1970, Pierre Bernard fundó Grapus con François Miehe y Gérard Paris-Clavel durante las revueltas estudiantiles de mayo de 1968.
Alex Jordan y Jean-Paul Bachollet se unieron al colectivo en 1976.
Bernard había sido miembro de la Alliance Graphique Internationale hasta 1987.
Fue un notable profesor de grafismo en la École nationale supérieure des arts décoratifs (ENSAD) en París.