Piedade do Rio Grande es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.

[2]​ El nombre está formado por dos componentes: el río Grande, que atraviesa el municipio y que cuenta con muchas muchas nacientes en su territorio, y la devoción católica a Nuestra Señora de la Piedad, cuya capilla fue construida en 1748.

[6]​ Junto a la iglesia, surgió un pueblo llamado Águas Santas.

[6]​ El distrito se creó en 1891, con la denominación de Nossa Senhora da Piedade do Rio Grande, después Arantes, subordinado al municipio de Turvo, actualmente Andrelândia.

[7]​ La parroquia local pertenece a la diócesis de São João del-Rei.