Fue la continuación de la piechota wybraniecka, pero no solo estuvo formada por campesinos, sino también por ciudadanos.
Al principio, los soldados reclutados de esta manera formaban unidades propias, pero posteriormente servían para reforzar otras unidades del ejército regular.
También ocurría que algunas regiones o provincias se eximían de esta obligación pagando a la Tesorería del Estado la cuota correspondiente a la fuerza militar prevista..[3] Tras las reformas del Sejm de los Cuatro Años, que también afectó al ejército, el número de efectivos del ejército profesional aumentó a 100 000 soldados, pero se mantuvo el sistema anticuado de reclutamiento de la infantería.
[4] Los reclutas debían servir por un periodo de 6-8 años.
[6] Como resultado de ello, se estima que el ejército de Tadeusz Kościuszko contó con unos 150 000 soldados reclutados por el sistema por hogares.