Waugh se caracterizó por su habilidad de manos, efectividad en el tackleo, potencia física y velocidad en los rucks.

En 2003 fue nominado como Mejor Jugador del Mundo pero al final el premio lo ganó Jonny Wilkinson.

Desarrolló toda su carrera en los New South Wales Waratahs, franquicia australiana del Super Rugby, fue su capitán desde 2008 y se retiró luego de no ser convocado al Mundial de Nueva Zelanda 2011.

[1]​ Fue nombrado capitán de los Barbarians en 2009 y mantuvo una popular rivalidad deportiva con su compatriota George Smith.

En total jugó 79 partidos y marcó 20 puntos, productos de cuatro tries.