Petersfels (en español: Roca Peters) es una formación rocosa en el karst del Jurásico Superior en un valle seco[1] del Hegau cerca de Engen en el distrito de Constanza en el sur de Baden-Wurtemberg, Alemania.
Ha recibido su nombre del prehistoriador Eduard Peters.
En 1927 hizo hallazgos importantes en la cueva de la roca, entre ellos la Venus de Engen,[2] que están expuestos en el Museo de Engen.
[3] Era el lugar de un campamento temporal de nómadas cazando renos durante el Paleolítico.
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