Petersburg es un pueblo ubicado en los condados de Lincoln y Marshall en el estado estadounidense de Tennessee.

[3]​ Petersburg se encuentra ubicado en las coordenadas 35°19′3″N 86°38′27″O / 35.31750, -86.64083.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Petersburg tiene una superficie total de 2.44 km², de la cual 2.44 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 544 personas residiendo en Petersburg.

De los 544 habitantes, Petersburg estaba compuesto por el 90.99% blancos, el 5.51% eran afroamericanos, el 0.18% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 1.65% eran de otras razas y el 1.65% pertenecían a dos o más razas.