Petersburg es una ciudad ubicada en el condado de Menard en el estado estadounidense de Illinois.

[3]​ Petersburg se encuentra ubicada en las coordenadas 40°0′50″N 89°50′51″O / 40.01389, -89.84750.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Petersburg tiene una superficie total de 3.77 km², de la cual 3.77 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 2260 personas residiendo en Petersburg.

De los 2260 habitantes, Petersburg estaba compuesto por el 97.08% blancos, el 0.66% eran afroamericanos, el 0.27% eran amerindios, el 0.44% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.27% eran de otras razas y el 1.28% pertenecían a dos o más razas.