No solo ha realizado contribuciones teóricas y etnográficas, sino que también es considerado como figura clave en la fundación de la Nueva Izquierda.

[1]​[2]​ Nacido en Birkenhead, Worsley comenzó a leer inglés en el Emmanuel College, en Cambridge, pero sus estudios fueron interrumpidos por el estallido de la Segunda Guerra Mundial.

Sirvió en el Ejército Británico bajo el rango de oficial en África y en la India.

Durante ese período, desarrolló su interés en la antropología.

En 1955, fue galardonado con el Premio Curl Bequest, otorgado por el Real Instituto Antropológico por su obra The kinship system of the Tallensi: a revaluation (Publicado en JRAI 1956, pp. 37–75).