Era el primero de los dos hijos del industrial Peter von Siemens (1911-1986) y de la pianista Julia Lienau (1916-2008).
En 1962 se incorporó a la compañía Siemens AG en Múnich y ocupó varios cargos en Alemania y en el extranjero.
Desde 1993 representó a la familia Siemens como miembro del consejo de supervisión.
Peter von Siemens había estado casado con Bettina von Siemens, de soltera Schicht, desde 1966; el matrimonio tuvo cuatro hijos.
Falleció en Múnich en 2021, a los 84 años de edad.